Detección de peatones Sistema de detección de peatones
El Sistema de Detección de Peatones está diseñado para minimizar el riesgo de que un vehículo colisione con peatones. La función principal del sistema es detectar oportunamente la presencia de personas en las inmediaciones de la máquina. En este caso, ralentiza automáticamente el curso del movimiento, lo que reduce la fuerza de impacto en caso de colisión. La eficacia de la Detección de Peatones en los equipos del automóvil ya ha sido probada en la práctica: el riesgo de lesiones graves se ha reducido en un tercio y el número de muertes de peatones en accidentes de tráfico se ha reducido en una cuarta parte.
En general, este sistema realiza tres funciones íntimamente relacionadas:
- identificación de personas en la dirección del vehículo;
- señalar al conductor sobre el riesgo de colisión;
- reduciendo la velocidad de movimiento al mínimo en modo automático.
Este sistema se desarrolló en la década de 1990, pero se usaba exclusivamente en vehículos militares. Por primera vez en la industria automotriz, Volvo introdujo en 2010 un sistema llamado Detección de peatones.
Métodos de reconocimiento de peatones
El Sistema de Detección de Peatones utiliza cuatro métodos, que en conjunto permiten que el sistema obtenga datos confiables sobre la presencia de una persona en el área de movimiento humano:
- Detección holística. Si se detecta un objeto en movimiento, el sistema fija inicialmente sus dimensiones. Si el análisis informático muestra que las dimensiones existentes son similares a las de una persona, y el sensor de infrarrojos indica que el objeto está caliente, es decir, vivo, entonces el sistema concluye que hay una persona en la zona de movimiento del vehículo. Sin embargo, la detección holística tiene muchas desventajas, ya que varios objetos pueden entrar en la zona del sensor al mismo tiempo.
- Descubrimiento parcial. En este caso, la figura humana en sí no se considera como un todo, sino como una combinación de algunos elementos. El Sistema de Detección de Peatones analiza los contornos y la ubicación de las partes del cuerpo. Solo después de analizar todos los componentes, el sistema concluye que hay un peatón. Este método es más preciso, pero requiere más tiempo para recopilar y analizar datos.
- Detección de muestras. Este es un método relativamente nuevo que combina las ventajas del reconocimiento holístico y parcial de los peatones. El sistema está equipado con una gran base de datos que registra información sobre posibles formas corporales, altura, color de la ropa y otras características de las personas.
- Detección de múltiples cámaras. Este método permite el uso de cámaras de vigilancia individuales específicas para cada peatón que cruza la vía. La imagen general se divide en partes separadas, cada una de las cuales se analiza individualmente para determinar el riesgo de una posible colisión con una persona.
Principio de funcionamiento general
Tan pronto como los sensores (o cámaras de seguridad) detectan la presencia de un peatón a lo largo de la trayectoria en movimiento, la Detección de Peatones determina automáticamente la dirección de su movimiento y la velocidad, y luego calcula la ubicación de la persona en el momento de máxima aproximación de el vehículo. La distancia a un peatón, cuando las cámaras o los sensores pueden reconocerlo, es bastante grande, hasta cuarenta metros.
Cuando el sistema informático llega a la conclusión de que hay una persona delante, envía inmediatamente la señal correspondiente a la pantalla. Si el sistema calcula que es posible una colisión en el momento en que el automóvil se acerca a una persona, también le da una señal de sonido al conductor. Si el conductor reacciona inmediatamente a la advertencia (cambia la trayectoria del movimiento o inicia el frenado de emergencia), entonces el Sistema de Detección de Peatones mejora sus acciones utilizando el sistema de frenado de emergencia en la carretera. En caso de que la reacción del conductor a la advertencia sea insuficiente o nula para evitar una colisión directa, el sistema detiene automáticamente el automóvil por completo.
Eficiencia de aplicación y desventajas existentes
Hoy, el Sistema de Detección de Peatones garantiza la seguridad total del tráfico y elimina el riesgo de colisión con peatones a una velocidad que no supere los 35 kilómetros por hora. Si el vehículo viaja a una velocidad más alta, el sistema puede reducir la fuerza del impacto al reducir la velocidad del vehículo.
Los indicadores de funcionamiento del vehículo demuestran que el Sistema de Detección de Peatones es indispensable en las condiciones de conducción en las calles de la ciudad, ya que permite controlar simultáneamente la ubicación de varios peatones que se desplazan a lo largo de diferentes trayectorias.
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Sin embargo, el innovador sistema de detección de peatones tiene sus inconvenientes. Una de las deficiencias más importantes puede considerarse una incapacidad total para reconocer a las personas por la noche o en condiciones de poca visibilidad. En algunos casos, el sistema puede tomar por un peatón y un árbol separado que se mece con el viento.
Además, para almacenar una gran base de datos de programas, se requiere un aumento en los recursos informáticos, lo que, a su vez, aumenta el costo del sistema. Y esto aumenta el costo del vehículo.
En este momento, los fabricantes de automóviles están desarrollando un dispositivo de sistema de detección de peatones más sofisticado que solo puede funcionar con señales Wi-Fi. Esto reducirá su costo y asegurará el suministro ininterrumpido de información en el trabajo.
