Cómo funciona el asistente de mantenimiento de carril

Hoy en día, los fabricantes de automóviles utilizan cada vez más diversas tecnologías que simplifican enormemente el funcionamiento de los vehículos. Las innovaciones recientes incluyen una interfaz de control del vehículo semiautomática y automática. Ahora, estos son prototipos que se están implementando activamente en algunos modelos de los segmentos premium y masivo. Para comprender qué ventajas obtiene un conductor al instalar un sistema de control de carril en su vehículo, es necesario comprender el principio de funcionamiento, las funciones principales, las ventajas y desventajas de dicho equipo.

¿Qué es el sistema de control de carril?

Nombre original del sistema Sistema de advertencia de abandono de carril (LDWS), que traducido al ruso suena como "Sistema de advertencia de cambio de carril". Esta herramienta de software y hardware le permite recibir una señal oportuna de que el conductor ha abandonado el carril: condujo al lado del tráfico que se aproxima o más allá de los límites de la carretera.

En primer lugar, el uso de dicho sistema está dirigido a conductores que han estado conduciendo durante mucho tiempo y pueden, debido a la somnolencia o la falta de atención, desviarse del flujo de tráfico principal. Al enviar señales a través de la vibración y el sonido del volante, la interfaz evita accidentes y evita la conducción no autorizada fuera de la carretera.

Anteriormente, dicho equipo se instalaba principalmente en sedanes premium. Pero ahora, cada vez con mayor frecuencia, puede encontrar el sistema en automóviles económicos o familiares que buscan mejorar la seguridad del tráfico.

Propósito del sistema

La función principal del asistente de mantenimiento de carril es prevenir posibles accidentes ayudando al conductor a mantener la dirección de viaje en el carril seleccionado. La eficacia de este sistema se justifica en carreteras federales con marcas viales aplicadas.

Entre otras funciones del asistente de mantenimiento de carril, se implementan las siguientes opciones:

• advertencia por varios indicadores, incluida la vibración del volante, el conductor sobre la violación de los límites del carril;
• corrección de la trayectoria establecida;
• visualización del funcionamiento de la interfaz con información constante al conductor en el tablero;
• reconocimiento de la trayectoria por la que se mueve el vehículo.

Con la ayuda de una cámara, que está equipada con una matriz fotosensible y está instalada en la parte delantera del automóvil, la situación se filma y se transmite en una imagen monocromática a la unidad de control electrónico. Allí se analiza y procesa para su uso posterior por la interfaz.

Cuáles son los elementos de LDWS

El sistema consta de los siguientes componentes:

• Tecla de control: inicia la interfaz. Ubicado en la consola central, tablero de instrumentos o brazo de intermitentes.
• Videocámara: captura la imagen frente al automóvil y la digitaliza. Normalmente se encuentra detrás del espejo retrovisor en el parabrisas en una unidad de control integrada.
• Unidad de control electrónico.
• Interruptor de la columna de dirección: informa al sistema sobre un cambio de carril controlado (por ejemplo, al cambiar de carril).
• Los actuadores son elementos que notifican desviaciones de la ruta especificada y fuera de límites. Pueden estar representados por: una dirección asistida electromecánica (si es necesario para corregir el movimiento), un motor de vibración en el volante, una señal sonora y una lámpara de advertencia en el tablero.

Para el pleno funcionamiento del sistema, la imagen obtenida no es suficiente, por lo que los desarrolladores han incluido una serie de sensores para una interpretación más precisa de los datos:

1. Sensores de infrarrojos: realizan la función de reconocer las marcas viales por la noche utilizando radiación en el espectro de infrarrojos. Están ubicados en la parte inferior de la carrocería.
2. Sensores láser: tienen el principio de funcionamiento, como el de los dispositivos IR, proyectando líneas claras en una ruta determinada para su posterior procesamiento mediante algoritmos especiales. La mayoría de las veces se encuentra en el parachoques delantero o la rejilla del radiador.
3. Sensor de video: funciona igual que un DVR normal. Ubicado en el parabrisas detrás del espejo retrovisor.

¿Cómo funciona?

Al equipar vehículos modernos, se utilizan varios tipos de sistemas de control de tráfico para un carril determinado. Sin embargo, su principio de funcionamiento es el mismo y consiste en mantener el tráfico en el carril seleccionado de la autopista. La trayectoria se puede establecer mediante sensores que se encuentran dentro de la cabina en la parte superior central del parabrisas o en el exterior del coche: en la parte inferior, radiador o parachoques. El sistema comienza a funcionar a una cierta velocidad, aproximadamente 55 km / h.

El control del tráfico se realiza de la siguiente manera: los sensores reciben datos actualizados sobre las marcas viales en tiempo real. La información se transmite a la unidad de control y allí, mediante el procesamiento con códigos de programa y algoritmos especiales, se interpreta para su uso posterior. Si el automóvil abandona el carril seleccionado o el conductor decide cambiar de carril sin encender la señal de giro, la interfaz considerará esto como una acción no autorizada. Dependiendo del tipo de LDWS instalado, las notificaciones pueden diferir, como la vibración del volante, señales de sonido o luz, etc.

Entre las últimas novedades en esta área se encuentran funciones que tienen en cuenta posibles maniobras complejas en el camino del movimiento, de acuerdo con los mapas de navegación. Entonces, los últimos modelos de automóviles Cadillac están equipados con interfaces con datos para una ruta determinada sobre las maniobras necesarias, incluidos giros, salida de carril o cambios de carril, etc.

Aplicación de sistemas de control de carril por diferentes fabricantes de automóviles

Los sistemas modernos se desarrollan sobre la base de dos tipos principales de tecnologías:

• hojas de trabajoSistema de mantenimiento de carril) - es capaz de tomar las acciones necesarias para devolver el automóvil al carril, independientemente del conductor, si no responde a las señales y advertencias externas.
• LDS (Sistema de salida de carril) - notifica al conductor del vehículo que abandona el carril.

La siguiente tabla muestra los nombres de los sistemas y las marcas de automóviles correspondientes en las que se utilizan.

Nombre del sistema		Marcas de coches
de Monitoreo Instantáneo		Toyota
Acuerdo	Sistema De Apoyo	Nissan
	Ayudan	Mercedes-Benz
	Ayudar	Ford
Mantener el sistema de asistencia		Fiat y Honda
Salida	Prevención	Infiniti
	Sistema de alarma	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen y BMW
Ayudan		ASIENTO, Volkswagen y Audi

Ventajas y desventajas

El equipo tiene una serie de ventajas:

1. A altas velocidades, la precisión del procesamiento de datos aumenta con un control completo del movimiento del vehículo.
2. La capacidad de monitorear el estado en el que se encuentra el conductor del automóvil.
3. El conductor puede "comunicarse" en tiempo real con el sistema que monitorea la situación alrededor del automóvil. Posibilidad de cambiar a modo de control total o de dirección parcial. Esto se logra reconociendo a los peatones, las señales de tráfico y activando la función de frenado de emergencia.

Debido al hecho de que la interfaz se encuentra principalmente en la etapa de desarrollo y adaptación a las condiciones reales, no solo tiene ventajas, sino también una serie de desventajas:

1. Para el correcto funcionamiento de todos los mecanismos del sistema, la calzada debe ser plana con marcas claras. La desactivación de la interfaz se produce debido a la contaminación del revestimiento, la falta de marcado o la interrupción constante del patrón.
2. El control se está deteriorando debido a una disminución en el nivel de reconocimiento de las marcas de los carriles en los carriles estrechos, lo que conduce a la transición del sistema a un modo pasivo con desactivación posterior.
3. La advertencia de salida de carril solo funciona en carreteras o autopistas especialmente preparadas, que están equipadas de acuerdo con las normas existentes.

Interfaces LDWS Son sistemas únicos que ayudan al conductor a seguir uno de los carriles seleccionados en la Autobahn. Dicho soporte técnico del automóvil reduce significativamente la tasa de accidentes, lo que es especialmente importante cuando se conduce durante mucho tiempo. Además de las ventajas visibles, el sistema de control de carril tiene un inconveniente significativo: la capacidad de trabajar solo en aquellas carreteras que están equipadas de acuerdo con los estándares existentes y con marcas claramente marcadas.