Control de crucero adaptativo (ACC): dispositivo, principio de funcionamiento y reglas para usar en la carretera
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Aumentar la comodidad de los automóviles también incluye librar al conductor de esas funciones monótonas que puede asumir la automatización. Incluyendo el mantenimiento de la velocidad. Dichos dispositivos se conocen desde hace mucho tiempo, se denominan controles de crucero.
El desarrollo de este tipo de sistemas va de lo simple a lo complejo, al momento ya son capaces de adaptarse a las circunstancias externas, habiendo recibido capacidades tales como visión técnica y análisis del entorno.
Qué es el control de crucero adaptativo y en qué se diferencia del convencional
El sistema de control de crucero más simple apareció como un desarrollo posterior del limitador de velocidad, que no permitía al conductor exceder los límites permitidos o razonables.
El cambio lógico en el limitador fue la introducción de una función reguladora, cuando es posible no solo cerrar el gas cuando se establece el umbral de velocidad, sino también mantener su valor en el nivel seleccionado. Fue este conjunto de equipos el que se conoció como el primer control de crucero.
Apareció a finales de los años 50 del siglo XX en los automóviles estadounidenses, conocidos por sus altas exigencias en cuanto a la comodidad del conductor.
El equipo mejoró, se volvió más barato, como resultado, fue posible equipar los sistemas de control de velocidad con funciones de observación de obstáculos frente al automóvil.
Para hacer esto, puede usar localizadores que operan en diferentes rangos de frecuencia de radiación electromagnética. Los sensores se dividieron en aquellos que operaban en frecuencias muy altas del rango infrarrojo, para lo cual se utilizaron láseres IR (lidars), así como radares tradicionales de menor frecuencia.
Con su ayuda, el sistema podría capturar el vehículo de delante, de forma similar a como lo hacen los misiles teledirigidos de los aviones, y rastrear su velocidad, así como la distancia al objetivo.
Así, el control de crucero pasó a tener la propiedad de adaptarse a la posición de los vehículos en la carretera, fijando la velocidad en función de los datos recibidos y de los ajustes iniciales establecidos por el conductor.
La opción se denominó control de crucero adaptativo o activo (ACC), destacando en el segundo caso la presencia de un emisor propio de ondas de radio o un rayo láser IR.
¿Cómo funciona?
El sensor de distancia al vehículo de cabeza emite continuamente información sobre la distancia a la computadora de a bordo, que también calcula su velocidad, parámetros de desaceleración y reducción o aumento de distancia.
Los datos se analizan y comparan con el modelo de situación almacenado en la memoria, incluidos los parámetros del límite de velocidad establecidos por el conductor.
Según el resultado del trabajo, los comandos se envían al accionamiento del pedal del acelerador o directamente al acelerador electromecánico.
El automóvil realiza un seguimiento de la distancia dada aumentando o disminuyendo la velocidad, si es necesario, utilizando el sistema de frenos a través de los instrumentos y mecanismos de los sistemas ABS y módulos de estabilización asociados, frenado de emergencia y otros asistentes al conductor.
Los sistemas más avanzados son capaces de influir en la dirección, aunque esto no se aplica directamente al control de crucero.
El rango de control de velocidad tiene una serie de limitaciones:
- activación del modo de funcionamiento a partir de un determinado umbral inferior de velocidad, lo que implica orientación a autopista;
- a veces se utilizan sensores de corto alcance, que funcionan de manera más eficiente en condiciones urbanas, hasta tráfico en atascos con paradas breves;
- el límite superior de velocidad lo establece el conductor o está limitado por las capacidades del vehículo por razones de seguridad;
- cuando un obstáculo fijo ingresa al campo de visión, por ejemplo, un vehículo detenido que no fue seguido previamente, el sistema no reaccionará ante él de ninguna manera;
- la distancia máxima a la que el radar captura al líder es en promedio de 120 a 200 metros.
Si se detecta una falla en cualquiera de los sistemas del vehículo involucrados, el control de crucero se apagará automáticamente.
Dispositivo
El sistema ACC contiene sus propios componentes y dispositivos, y también utiliza los que ya están en el automóvil:
- radares o lidars para detectar obstáculos con diferentes alcances, mientras que los sensores de RF funcionan mejor en condiciones de visibilidad obstruida, precipitación o niebla;
- activador del pedal del acelerador o acelerador electrónico;
- módulo de control del sistema de microcomputadora;
- indicadores sonoros y luminosos, panel informativo y panel de control con pulsadores;
- interfaces de comunicación con sistemas ABS y ESP;
- Sensores de pedal de freno y acelerador.
La base del dispositivo es un programa de control que contiene todos los algoritmos complejos del ACC en una variedad de condiciones.
¿Qué coches están equipados con ACC?
Actualmente, el sistema ACC se puede instalar en casi cualquier automóvil como opción, aunque se encuentra con mayor frecuencia en el segmento premium.
Esto se debe a su costo bastante alto. Un buen conjunto costará entre 100 y 150 mil rublos.
Cada empresa de automóviles tiene sus propios nombres comerciales para esencialmente el mismo sistema con cambios menores en los controles.
Los ACC se pueden denominar tradicionalmente como Control de crucero adaptativo o Control de crucero activo, o de manera más individual, usando las palabras Radar, Distancia o incluso Vista previa.
Por primera vez, el sistema se aplicó en automóviles Mercedes bajo la marca Distronic.
Cómo usar el control de crucero adaptativo
Por lo general, todos los controles de ACC se muestran en la manija del interruptor de la columna de dirección, que activa el sistema, selecciona la velocidad, la distancia, reinicia el modo de crucero después del apagado automático y ajusta los parámetros.
Es posible utilizar las teclas del volante multifunción.
Orden aproximado de trabajo:
- configuración preliminar de parámetros iniciales a través del menú del sistema de información del vehículo, como ajuste de la intensidad de las aceleraciones, modos de control de distancia, rangos de velocidad;
- habilitación del control de crucero adaptativo;
- después de ingresar al modo de regulación, puede ajustar la distancia deseada o la velocidad máxima;
- cuando sale del modo de regulación, puede reanudar la operación ACC.
El sistema puede apagarse cuando ocurren ciertos eventos:
- presionando el botón cancelar;
- el conductor ha elegido la marcha neutra o ha pisado el pedal del freno;
- ha funcionado uno de los sistemas de asistencia al conductor en situaciones extremas;
- temporalmente: si el conductor presiona el acelerador, el trabajo se reanudará después de soltar el pedal;
- se ha alcanzado la velocidad máxima o la velocidad máxima del motor;
- se encuentran fallas en el sistema.
Al usar ACC, puede haber situaciones en las que el control de crucero no funcione adecuadamente. La más común es la falta de reacción ante un obstáculo fijo que aparece de repente en el carril.
El sistema no presta atención a dichos objetos, incluso si se mueven a una velocidad de no más de 10 km/h. Es responsabilidad del conductor o de los sistemas de frenado de emergencia, si están disponibles, tomar medidas inmediatas en tales casos.
El ACC puede funcionar mal si un vehículo entra repentinamente en su campo de visión. Tampoco se verán los vehículos que salgan de lado. Puede haber pequeños obstáculos en la franja, pero no en el haz de adquisición del radar.
Al adelantar, el automóvil comenzará a aumentar la velocidad, pero lentamente, en este caso, debe presionar el acelerador. Al finalizar los adelantamientos, se reanudará la regulación.
En un atasco de tráfico, el seguimiento de la distancia se desactivará automáticamente si los vehículos se detienen el tiempo suficiente.
El tiempo específico es individual para cada automóvil, pero después de presionar el acelerador, el sistema volverá a funcionar.
Ventajas y desventajas
La principal ventaja es la descarga parcial del control del conductor durante viajes largos en autopistas, incluso de noche, así como cuando se conduce en atascos de tráfico lentos.
Pero hasta ahora, los sistemas ACC no son perfectos, por lo que existen bastantes deficiencias:
- un sensor tipo radar, y especialmente uno láser, muchas veces se ensucia y falla antes de limpiarlo;
- el sistema no responde bien a los obstáculos que aparecen repentinamente;
- La concentración del conductor en la conducción inevitablemente disminuye con el tiempo que pasa en modo automático, lo que puede conducir a una reacción lenta ante una situación repentina;
- hay casos peligrosos en caso de cambios inesperados en la distancia regulada de los autos de las filas vecinas;
- existen restricciones a la hora de circular por las curvas de la vía, a partir de un determinado radio de giro;
- a veces, el automóvil puede reducir repentinamente la velocidad debido a un mal funcionamiento del radar, lo cual es peligroso si los conductores que van detrás no mantienen una distancia segura.
En general, el sistema es bastante conveniente y los conductores se acostumbran rápidamente, después de lo cual, al cambiar a otro automóvil, comienzan a experimentar molestias por su ausencia.
Es probable que esto suceda a medida que se introduzcan todos los demás asistentes de conducción autónomos, después de lo cual la intervención del conductor estará más determinada por los deportes que por las necesidades de transporte.
