El desarrollo de una familia modular de motores, cuyo nombre en código es X-100, comenzó en los años 70, pero la primera unidad de la serie se presentó recién en 1990 y fue el B6S de 6304 cilindros. Un año después apareció un motor de combustión interna de 5 cilindros y en 1995 apareció un motor junior de 4 cilindros. El diseño del motor de combustión interna para esa época fue avanzado: un bloque de aluminio con camisas de hierro fundido, una cabeza de aluminio con dos árboles de levas, elevadores hidráulicos y transmisión por correa de distribución.
Asignar Tres generaciones trenes motrices: R 1990, RN 1998 y RNC 2003:
primero equipado con un sistema de encendido clásico y sistema V-VIS en algunas versiones.
segundo recibió bobinas de encendido individuales y un cambiador de fase VVT en el eje de admisión.
tercera se distinguió por un bloque liviano y un sistema de control de fase CVVT en la entrada y salida.
Los motores de la tabla se dividen por el número de cilindros, el volumen y también en atmosféricos y sobrealimentados:
4 cilindros
1.6 litros (1587 cm³ 81 × 77 mm)
| B4164S | 105 caballos de fuerza / 143 Nm |
| B4164S2 | 109 caballos de fuerza / 145 Nm |
1.8 litros (1731 cm³ 83 × 80 mm)
| B4184S | 115 caballos de fuerza / 165nm |
| B4184S2 | 122 caballos de fuerza / 170nm |
| B4184S3 | 116 caballos de fuerza / 170 Nm |
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1.9 turbo (1855 cm³ 81 × 90 mm)
| B4194T | 200 caballos de fuerza / 300nm |
2.0 litros (1948 cm³ 83 × 90 mm)
| B4204S | 140 caballos de fuerza / 183nm |
| B4204S2 | 136 caballos de fuerza / 190nm |
2.0 turbo (1948 cm³ 83 × 90 mm)
| B4204T | 160 caballos de fuerza / 230nm |
| B4204T2 | 160 caballos de fuerza / 230nm |
| B4204T3 | 165 caballos de fuerza / 240nm |
| B4204T4 | 172 caballos de fuerza / 240nm |
| B4204T5 | 200 caballos de fuerza / 300nm |
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5 cilindros
2.0 litros (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5202S | 126 caballos de fuerza / 170nm |
| B5204S | 143 caballos de fuerza / 184nm |
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5204T | 210 caballos de fuerza / 300nm |
| B5204T2 | 180 caballos de fuerza / 220nm |
| B5204T3 | 225 caballos de fuerza / 310nm |
| B5204T4 | 163 caballos de fuerza / 230nm |
| B5204T5 | 180 caballos de fuerza / 240nm |
| B5204T8 | 180 caballos de fuerza / 300nm |
| B5204T9 | 213 caballos de fuerza / 300nm |
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2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5234T | 225 caballos de fuerza / 300nm |
| B5234T2 | 218 caballos de fuerza / 330nm |
| B5234T3 | 240 caballos de fuerza / 330nm |
| B5234T4 | 250 caballos de fuerza / 350nm |
| B5234T5 | 225 caballos de fuerza / 330nm |
| B5234T6 | 240 caballos de fuerza / 310nm |
| B5234T7 | 200 caballos de fuerza / 285nm |
| B5234T8 | 250 caballos de fuerza / 310nm |
| B5234T9 | 245 caballos de fuerza / 330nm |
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2.4 litros (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5244S | 170 caballos de fuerza / 230nm |
| B5244S2 | 140 caballos de fuerza / 220nm |
| B5244S4 | 170 caballos de fuerza / 230nm |
| B5244S5 | 140 caballos de fuerza / 220nm |
| B5244S6 | 167 caballos de fuerza / 230nm |
| B5244S7 | 167 caballos de fuerza / 225nm |
2.4 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5244T | 193 caballos de fuerza / 270nm |
| B5244T2 | 265 caballos de fuerza / 350nm |
| B5244T3 | 200 caballos de fuerza / 285nm |
| B5244T4 | 220 caballos de fuerza / 285nm |
| B5244T5 | 260 caballos de fuerza / 350nm |
| B5244T7 | 200 caballos de fuerza / 285nm |
2.5 litros (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5252S | 144 caballos de fuerza / 206nm |
| B5254S | 170 caballos de fuerza / 220nm |
2.5 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5254T | 193 caballos de fuerza / 270nm |
2.5 turbo (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
| B5254T2 | 210 caballos de fuerza / 320nm |
| B5254T3 | 220 caballos de fuerza / 320nm |
| B5254T4 | 300 caballos de fuerza / 400nm |
| B5254T5 | 250 caballos de fuerza / 360nm |
| B5254T6 | 200 caballos de fuerza / 300nm |
| B5254T7 | 230 caballos de fuerza / 320nm |
| B5254T8 | 200 caballos de fuerza / 300nm |
| B5254T10 | 231 caballos de fuerza / 340nm |
| B5254T11 | 231 caballos de fuerza / 340nm |
| B5254T12 | 254 caballos de fuerza / 360nm |
| B5254T14 | 249 caballos de fuerza / 360nm |
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6 cilindros
2.4 litros (2381 cm³ 81 × 77 mm)
| B6244S | 163 caballos de fuerza / 220nm |
2.5 litros (2473 cm³ 81 × 80 mm)
| B6254S | 170 caballos de fuerza / 230nm |
2.8 turbo (2783 cm³ 81 × 90 mm)
| B6284T | 272 caballos de fuerza / 380nm |
2.9 litros (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6294S | 200 caballos de fuerza / 280nm |
| B6294S2 | 196 caballos de fuerza / 280nm |
2.9 turbo (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6294T | 272 caballos de fuerza / 380nm |
3.0 litros (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6304S | 204 caballos de fuerza / 267nm |
| B6304S2 | 180 caballos de fuerza / 270nm |
| B6304S3 | 204 caballos de fuerza / 267nm |
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