El dispositivo y el principio de funcionamiento de una caja de cambios robótica con un embrague.
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Una transmisión robótica de un solo embrague es un híbrido de una transmisión automática y una transmisión manual. Es decir, el robot se basa en una transmisión manual convencional, pero se controla de forma automática, sin la participación del conductor. Para comprender si el robot realmente combina las ventajas de un autómata y la mecánica, conozcamos su estructura y principio de funcionamiento. Identificaremos las ventajas y desventajas de la caja, así como sus diferencias con otros tipos de cajas de cambios.
¿Qué es un punto de control robótico?
Entonces, ¿un robot es más una especie de transmisión automática o una transmisión manual? A menudo se equipara con una ametralladora modificada. De hecho, el robot se basa en una transmisión mecánica, que se ha ganado este derecho con su sencillez y fiabilidad. De hecho, una caja de cambios robótica tiene la misma mecánica con dispositivos adicionales responsables del cambio de marchas y el control del embrague. Esos. el conductor queda relevado de estos deberes.
La caja robótica se encuentra tanto en turismos como en camiones, así como en autobuses, y en 2007 el robot incluso se presentó en una motocicleta deportiva.
Casi todos los fabricantes de automóviles tienen sus propios desarrollos en el campo de las cajas de cambios robóticas. Aquí hay una lista de ellos:
| Производитель | nombre | Производитель | nombre |
|---|---|---|---|
| Renault | Cambio rápido | Toyota | multimodo |
| Peugeot | 2-Trónico | Honda | i-cambio |
| Mitsubishi | Todo turno | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| fíat | lógica dual | Volvo | Powershift |
| Alfa Romeo | velocidad de selección |
El dispositivo y el principio de funcionamiento de una caja de cambios robótica con un embrague.
Una caja de cambios robótica puede tener uno o dos embragues. Para un robot con dos embragues, consulte el artículo Powershift. Seguiremos hablando de la caja de cambios de un solo embrague.
El dispositivo del robot es bastante simple e incluye los siguientes elementos:
- parte mecánica;
- embrague;
- impulsiones;
- sistema de control.
La parte mecánica contiene todos los componentes de la mecánica convencional, y el principio de funcionamiento de una transmisión automática robótica es similar al principio de funcionamiento de una transmisión manual.
Los accionamientos que controlan la caja pueden ser hidráulicos y eléctricos. En este caso, una de las unidades monitorea el embrague, él es el responsable de encenderlo y apagarlo. El segundo controla el mecanismo de cambio de marcha. La práctica ha demostrado que una caja de cambios con accionamiento hidráulico funciona mejor. Como regla general, dicha caja se usa en automóviles más caros.
La caja de cambios robótica también tiene un modo de cambio de marchas manual. Ésta es su singularidad: tanto un robot como una persona pueden cambiar de marcha.
El sistema de control es electrónico e incluye las siguientes partes:
- sensores de entrada;
- Unidad de control electrónico;
- dispositivos ejecutivos (actuadores).
Los sensores de entrada monitorean los principales parámetros del funcionamiento de la caja de cambios. Estos incluyen RPM, posición de la horquilla y del selector, nivel de presión y temperatura del aceite. Todos los datos se transfieren a la unidad de control, que controla los actuadores. El actuador, a su vez, controla el funcionamiento del embrague mediante servoaccionamientos.
En una transmisión automática robótica de tipo hidráulico, el sistema de control está equipado adicionalmente con una unidad de control hidráulico. Controla el funcionamiento de los cilindros hidráulicos.
El principio de funcionamiento del robot se lleva a cabo de dos formas: automática y semiautomática. En el primer caso, la caja se controla a través de un algoritmo determinado, que es establecido por la unidad de control en función de las señales de los sensores. En el segundo, el principio de funcionamiento es idéntico al cambio de marcha manual. Las marchas que utilizan la palanca selectora se cambian secuencialmente de alta a baja y viceversa.
Ventajas y desventajas de una transmisión automática robótica en comparación con otros tipos de cajas de cambios
Inicialmente, la caja del robot se creó para combinar todas las ventajas de una transmisión automática y una transmisión manual. En primer lugar, esto incluye la comodidad de la transmisión automática y la fiabilidad con la economía de la mecánica. Para determinar si la idea de los desarrolladores tuvo éxito, comparemos los parámetros básicos de un robot con transmisión automática y un robot con transmisión mecánica.
Robot y autómata
Presentamos las características comparativas entre las dos cajas de cambios en forma de tabla. Tomaremos una serie de parámetros como base para la comparación.
| Parámetro | Robot | Automático |
|---|---|---|
| Diseño del dispositivo | Mas facil | Mas duro |
| Mantenimiento y reparación | Más barato | Mas caro |
| Consumo de aceite y combustible | Menos | Больше |
| Dinámica de aceleración del vehículo | Mejor | Peor |
| Peso de la caja | Menos | Больше |
| Eficiencia | Por encima de | Abajo |
| Comportamiento de la máquina al cambiar de marcha | Jerks, "efecto de ensueño" | Movimiento suave sin tirones |
| La capacidad de hacer retroceder el automóvil en una pendiente. | Hay | No |
| Recurso de motor y embrague | Menos | Больше |
| Conduciendo un coche | Mas duro | Mas facil |
| La necesidad de cambiar la palanca a neutral al detenerse | Sí | No |
Entonces, lo que tenemos: una caja de cambios robótica es más económica en todos los aspectos, pero en términos de comodidad del conductor, la automática sigue ganando. Así, el robot no adoptó la principal ventaja de una transmisión automática (comodidad de conducción), al menos la transmisión de un embrague que estamos considerando.
Veamos cómo va la mecánica y si el robot ha adoptado todas sus ventajas.
Robot y transmisión manual
Ahora comparemos el robot con una transmisión manual.
| Parámetro | Robot | Transmisión manual |
|---|---|---|
| Costo y mantenimiento de la caja | Mas caro | Más barato |
| Sacudidas al cambiar de marcha | Menos | Больше |
| Consumo de combustible | Un poco menos | Un poco mas |
| Vida útil del embrague (depende del modelo específico) | Больше | Menos |
| Confiabilidad | Menos | Больше |
| Comodidad | Больше | Menos |
| diseño | Mas duro | Mas facil |
¿Qué conclusión se puede sacar aquí? El robot es más cómodo que la mecánica, un poco más económico, pero el costo de la caja en sí será más caro. La transmisión manual sigue siendo más fiable que el robot. Por supuesto, la máquina automática es inferior al robot aquí, pero, por otro lado, todavía se desconoce cómo se comportará la transmisión robótica en condiciones difíciles de la carretera, lo que no se puede decir sobre la mecánica.
para resumir
La caja de cambios robótica sin duda afirma ser uno de los mejores tipos de transmisiones. El confort, la eficiencia y la fiabilidad son los tres principales indicadores que debe tener cualquier caja de cambios. La idea de combinar todas estas características en una sola caja permitirá al conductor disfrutar de una conducción cómoda y no preocuparse de que el coche se detenga en situaciones impredecibles. Para conseguirlo, es necesario trabajar en la mejora de la transmisión robótica, ya que de momento todavía está lejos de ser perfecta.
