Diferencial planetario
Los diferenciales planetarios distribuyen el par de manera diferente entre los dos ejes de salida.
Se utilizan, por ejemplo, para dividir la potencia entre la parte delantera y trasera de vehículos con tracción en las cuatro ruedas cuando se requiere dominio del par en uno de los dos ejes.
Algunos automóviles tienen dispositivos que bloquean el diferencial (completamente o hasta cierto límite) para que una rueda con buen agarre pueda empujar el automóvil, incluso si la otra rueda está sobre una superficie extremadamente resbaladiza.