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La primera línea completamente subterránea se inauguró en Londres el 10 de enero de 1863. Fue construido a poca profundidad en un tajo abierto. Conectaba Bishops Road (Paddington) y Farringdon y tenía 6 km de largo. El metro de Londres creció rápidamente y se agregaron más líneas. En 1890 se inauguró la primera línea electrificada del mundo, operada por City and South London Railway, pero en la mayoría de las líneas hasta 1905 los vagones eran tirados por locomotoras de vapor, lo que requería el uso de molinos de viento y pozos para ventilar los túneles.

Actualmente hay alrededor de 140 sistemas de metro en funcionamiento en todo el mundo. Sin embargo, no solo las grandes áreas metropolitanas deciden construir un metro. La ciudad más pequeña donde se ha construido un metro es Serfaus en Austria con una población de 1200 habitantes. El pueblo se encuentra a una altitud de 1429 m sobre el nivel del mar, en el pueblo hay una línea de minimetro con cuatro estaciones, utilizada principalmente para el transporte de esquiadores desde el estacionamiento ubicado a la entrada del pueblo, bajo la pista. Curiosamente, el viaje es gratuito.

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