control de catalizador
La evaluación del grado de desgaste del catalizador, conocido profesionalmente como convertidor catalítico, que realiza constantemente el sistema de diagnóstico a bordo, consiste en verificar el cambio en el contenido de oxígeno en los gases de escape antes y después del catalizador.
Para ello se utilizan señales enviadas por sensores de oxígeno (también conocidos como sensores lambda). Uno de los sensores está instalado frente a él. 
catalizador y segundo trasero. La diferencia en las señales se debe al hecho de que parte del oxígeno en los gases de escape es atrapado por el catalizador y, por lo tanto, el contenido de oxígeno en los gases de escape está aguas abajo del catalizador. La capacidad de oxígeno del catalizador se denomina capacidad de oxígeno. Disminuye a medida que se desgasta el catalizador, lo que conduce a un aumento de la proporción de oxígeno en los gases de escape que lo abandonan. El sistema de diagnóstico a bordo evalúa la capacidad de oxígeno del catalizador y la utiliza para determinar su eficacia.
Un sensor de oxígeno instalado antes del catalizador se utiliza principalmente para controlar la composición de la mezcla. Si se trata de la llamada mezcla estequiométrica, en la que la cantidad real de aire necesaria para quemar una dosis de combustible en un momento dado es igual a la cantidad teórica calculada, la llamada sonda binaria. Le dice al sistema de control que la mezcla es rica o pobre (para combustible), pero no por cuánto. Esta última tarea puede ser realizada por la llamada sonda lambda de banda ancha. Su parámetro de salida, que caracteriza el contenido de oxígeno en los gases de escape, ya no es un voltaje que cambia paso a paso (como en una sonda de dos posiciones), sino una intensidad de corriente que aumenta casi linealmente. Esto permite medir la composición de los gases de escape en un amplio rango de relación de exceso de aire, también conocida como relación lambda, de ahí el término sonda de banda ancha.
La sonda lambda, instalada detrás del catalizador, realiza otra función. Como consecuencia del envejecimiento de la sonda de oxígeno situada delante del catalizador, la mezcla regulada en función de su señal (eléctricamente correcta) se vuelve más pobre. Este es el resultado de cambiar las características de la sonda. La tarea del segundo sensor de oxígeno es controlar la composición promedio de la mezcla quemada. Si, en base a sus señales, el controlador del motor detecta que la mezcla es demasiado pobre, aumentará el tiempo de inyección en consecuencia para obtener su composición de acuerdo con los requisitos del programa de control.
