La Gran Revuelta: ¿el fin de las sillas de ruedas?
contenido
Alguien que nunca ha usado una silla de ruedas puede pensar que hay poca diferencia entre esta y un exoesqueleto, o incluso que es la silla de ruedas la que proporciona movilidad, un movimiento más rápido y eficiente. Sin embargo, los expertos y los propios discapacitados destacan que es muy importante que los paralíticos no solo se desplacen, sino que también se levanten de la silla de ruedas y adopten una posición erguida.
El 12 de junio de 2014, poco antes de las 17:XNUMX hora local en el Arena Corinthians de São Paulo, el joven brasileño en lugar de carruaje discapacitadopor donde suele caminar, entró al campo con los pies y dio su primer pase en el Mundial. Llevaba un exoesqueleto controlado mentalmente (1).
1. El primer lanzamiento de balón en el Mundial de Brasil
La estructura presentada fue el resultado de muchos años de trabajo de un equipo internacional de científicos centrado en el proyecto Go Again. Solo exoesqueleto Fabricado en Francia. El trabajo fue coordinado por Gordon Cheng de la Universidad Técnica de Munich, y la tecnología para la lectura de ondas cerebrales se desarrolló principalmente en Estados Unidos, en el mismo lugar de la Universidad de Duke.
Esta fue la primera presentación masiva de control mental en dispositivos mecánicos. Antes de esto, los exoesqueletos se presentaban en conferencias o se filmaban en laboratorios, y las grabaciones se encontraban con mayor frecuencia en Internet.
exoesqueleto fue construido por el Dr. Miguel Nicolelis y un equipo de 156 científicos. Su nombre oficial es BRA-Santos-Dumont, en honor a Albert Santos-Dumont, un pionero brasileño. Además, gracias a la retroalimentación, el paciente debe “sentir” lo que está haciendo a través de los sistemas de sensores electrónicos ubicados en el equipo.
Entra en la historia con tus propios pies
La historia de Claire Lomas (32), de 2 años, demuestra que exoesqueleto puede abrir el camino a una persona discapacitada hacia una nueva vida. En 2012, una niña británica, paralizada de la cintura para abajo, se hizo famosa tras completar la maratón de Londres. Le tomó diecisiete días, ¡pero lo logró! La hazaña fue posible gracias al esqueleto israelí ReWalk.
2. Claire Lomas usando el exoesqueleto ReWalk
El logro de la Sra. Claire ha sido nombrado uno de los mayores eventos tecnológicos de 2012. Al año siguiente, inició una nueva carrera con sus debilidades. Esta vez, decidió recorrer 400 millas o más de 600 km en una bicicleta manual.
En el camino, trató de visitar tantas ciudades como fuera posible. Durante las escalas, fundó ReWalk y visitó escuelas y varias instituciones, habló sobre sí misma y recaudó fondos para ayudar a las personas con lesiones en la columna.
Exoesqueletos hasta que sea reemplazado sillas de ruedas. Por ejemplo, son demasiado lentos para que una persona paralizada pueda cruzar la calle con seguridad. Sin embargo, estas estructuras se han probado recientemente y ya pueden aportar muchos beneficios.
Además de la capacidad de superar las barreras y la comodidad psicológica, el esqueleto brinda al usuario de silla de ruedas la oportunidad de una rehabilitación activa. La posición erguida fortalece el corazón, los músculos, la circulación y otras partes del cuerpo debilitadas por estar sentado todos los días.
Esqueleto con joystick
Berkeley Bionics, conocida por su proyecto de exoesqueleto militar HULC, propuesto hace cinco años exoesqueleto para personas con discapacidad se llama - eLEGS (3). Es un diseño fácil de usar diseñado para personas paralizadas. Pesa 20 kg y te permite caminar a velocidades de hasta 3,2 km/h. para las seis.
El dispositivo ha sido diseñado para que un usuario en silla de ruedas pueda ponérselo y estar en camino en tan solo unos minutos. Se usan en ropa y zapatos, abrochados con velcro y hebillas, similares a los que se usan en las mochilas.
La gestión se realiza mediante gestos interpretados computadora pokładowy egzoszkieletu. La marcha se realiza con muletas para ayudarle a mantener el equilibrio. ReWalk y eLEGS estadounidenses similares son relativamente ligeros. Hay que admitir que no proporcionan una estabilidad completa, de ahí la mencionada necesidad de apoyarse en muletas. La empresa neozelandesa REX Bionics ha tomado un camino diferente.
4. Exoesqueleto de Rex Bionics
El REX que construyó pesa la friolera de 38 kg pero es muy estable (4). Puede hacer frente incluso a una gran desviación de la vertical y pararse sobre una pierna. También se maneja de manera diferente. En lugar de equilibrar el cuerpo, el usuario utiliza un pequeño joystick. El exoesqueleto robótico, o REX para abreviar, tardó más de cuatro años en desarrollarse y se demostró por primera vez el 14 de julio de 2010.
Se basa en la idea de un exoesqueleto y consta de un par de piernas robóticas que le permiten ponerse de pie, caminar, moverse hacia los lados, girar, inclinarse y finalmente caminar. Esta oferta es para personas que utilizan productos tradicionales a diario. carruaje discapacitado.
El dispositivo recibió todos los estándares locales necesarios y se creó teniendo en cuenta las sugerencias de varios especialistas en rehabilitación. Aprender a caminar con piernas robóticas toma dos semanas. El fabricante brinda capacitación en el Centro REX en Auckland, Nueva Zelanda.
El cerebro entra en juego
Recientemente, el ingeniero de la Universidad de Houston, José Contreras-Vidal, integró una interfaz cerebral BCI en un exoesqueleto de Nueva Zelanda. Entonces, en lugar de un palo, REX también puede ser controlado por la mente del usuario. Y, por supuesto, este no es el único tipo de exoesqueleto que permite ser "controlado por el cerebro".
Un grupo de científicos coreanos y alemanes han desarrollado un método válido sistema de control de exoesqueleto movimientos de las extremidades inferiores mediante una interfaz cerebral basada en un dispositivo electroencefalográfico y LEDs.
La información sobre esta solución, extremadamente prometedora desde el punto de vista de, por ejemplo, los usuarios de sillas de ruedas, apareció hace unos meses en la revista especializada "Journal of Neural Engineering".
El sistema le permite avanzar, girar a la izquierda y a la derecha y mantenerse firme en su lugar. El usuario se pone los típicos "auriculares" de EEG en la cabeza y envía los pulsos apropiados mientras enfoca y mira una matriz de cinco LED.
Cada LED parpadea a una frecuencia específica, y la persona que usa el exoesqueleto se enfoca en el LED seleccionado a una frecuencia específica, lo que da como resultado una lectura EEG correspondiente de los impulsos cerebrales.
Como puede suponer, este sistema requiere cierta preparación, pero, como aseguran los desarrolladores, captura de manera efectiva los impulsos necesarios de todo el ruido cerebral. Por lo general, los sujetos de prueba tardaron unos cinco minutos en aprender a controlar de manera efectiva el exoesqueleto que mueve sus piernas.
Excepto exoesqueletos.
exoesqueletos en su lugar sillas de ruedas - esta tecnología realmente no prosperó, y están surgiendo aún más conceptos nuevos. Si es posible controlar elementos mecánicos inertes con la mente exoesqueletoentonces, ¿por qué no usar una interfaz como BCI para los músculos inertes de una persona paralizada?
5. Una persona paralizada camina con un BCI sin exoesqueleto.
Esta solución se describió a fines de septiembre de 2015 en la revista NeuroEngineering and Rehabilitation Specialists de la Universidad de California en Irvine, dirigida por el Dr. An Do, equipó a un hombre paralítico de 26 años durante cinco años con un piloto de EEG. en su cabeza y en electrodos que captan impulsos eléctricos en los músculos que rodean sus rodillas inmovilizadas (5).
Antes de que pudiera volver a usar sus piernas después de años de inmovilidad, aparentemente tuvo que pasar por el entrenamiento habitual para las personas que usan interfaces BCI. Estudió en realidad virtual. También tuvo que fortalecer los músculos de sus piernas para soportar el peso de su cuerpo.
Logró caminar 3,66 metros con un andador, gracias al cual mantuvo el equilibrio y transfirió parte de su peso corporal. Por sorprendente y paradójico que parezca, ¡ganó control sobre sus extremidades!
Según los científicos que realizaron estos experimentos, esta técnica, junto con la asistencia mecánica y las prótesis, puede devolver una parte importante de la movilidad a las personas discapacitadas e incluso paralíticas y proporcionar más satisfacción psicológica que los exoesqueletos. De cualquier manera, una gran revuelta de carretas parece inminente.
