Vehículos terrestres no tripulados rusos Parte I. Vehículos desarmados
Robot Uran-6 durante una demostración de superación de un campo minado.
Además de las imágenes directamente de las películas de ciencia ficción, donde los robots humanoides luchan entre sí y con las personas, como tiradores del Lejano Oeste, siguiendo el ejemplo del icónico Terminator, los robots de hoy encuentran muchas aplicaciones militares. Sin embargo, aunque los logros occidentales en esta área son bien conocidos, el hecho de que los fabricantes rusos y las Fuerzas Armadas de la Federación Rusa estén llevando a cabo programas similares, así como los servicios de seguridad y orden público rusos, ha permanecido hasta ahora en el olvido. oscuridad. sombra.
Los primeros en encontrar una aplicación práctica fueron los vehículos aéreos no tripulados, o más bien los cohetes aéreos, que poco a poco merecieron cada vez más el nombre de robots. Por ejemplo, el misil de crucero Fieseler Fi-103, es decir, la famosa bomba voladora V-1, era un simple robot. No tenía piloto, no requería control desde tierra después del despegue, controlaba la dirección y altitud del vuelo, y tras entrar en la zona programada iniciaba el ataque. Con el tiempo, las misiones largas, monótonas y arriesgadas se han convertido en prerrogativa de los vehículos aéreos no tripulados. Básicamente, se trataba de vuelos de reconocimiento y patrulla. Cuando se realizaban sobre territorio enemigo, era de suma importancia eliminar el riesgo de muerte o captura de la tripulación de la aeronave derribada. También contribuyen al creciente interés en los robots voladores el rápido aumento del costo de la capacitación de pilotos y la creciente dificultad para reclutar candidatos adecuadamente calificados.
Luego vinieron los vehículos aéreos no tripulados. Además de tareas similares a las de los vehículos aéreos no tripulados, debían perseguir dos objetivos específicos: la detección y destrucción de minas y la detección de submarinos.
El uso de vehículos no tripulados.
Contrariamente a las apariencias, la gama de tareas que pueden resolver los vehículos no tripulados de combate es incluso más amplia que la de los robots voladores y flotantes (sin contar la detección de submarinos). La logística también se incluye en las misiones de patrulla, reconocimiento y combate. Al mismo tiempo, la robotización de las operaciones en tierra es sin duda la más difícil. En primer lugar, el entorno en el que operan estos robots es el más diverso y el que más afecta a su movilidad. La observación del entorno es la más difícil y el campo de visión es el más limitado. En un modo de control remoto de uso bastante común, el problema es el rango limitado de observación del robot desde el asiento del operador y, además, las dificultades con la comunicación a largas distancias.
Los vehículos no tripulados pueden operar en tres modos. El control remoto es el más simple cuando el operador observa el vehículo o el terreno a través del vehículo y emite todos los comandos necesarios. El segundo modo es la operación semiautomática, cuando el vehículo se mueve y funciona de acuerdo con un programa dado, y en caso de dificultades con su implementación o la ocurrencia de ciertas circunstancias, se comunica con el operador y espera su decisión. En tal situación, no es necesario cambiar a control remoto, la intervención del operador puede reducirse a la selección/aprobación del modo de operación apropiado. La más avanzada es la operación autónoma, cuando el robot realiza una tarea sin contacto con el operador. Esta puede ser una acción bastante simple, como moverse a lo largo de una ruta determinada, recopilar información específica y regresar al punto de partida. Por otro lado, hay tareas muy difíciles, por ejemplo, lograr un objetivo específico sin especificar un plan de acción. Luego, el propio robot elige una ruta, reacciona ante amenazas inesperadas, etc.
