Curso de diseño 3D en 360. Prototipos de modelos - lección 6

Esta es la última parte de nuestro curso de diseño de Autodesk Fusion 360. Sus características principales se han presentado hasta ahora. Esta vez resumiremos lo que ya sabemos y ampliaremos nuestro conocimiento con varias habilidades nuevas, que mejorarán aún más los modelos emergentes. Es hora de diseñar algo más grande y, finalmente, desarrollaremos un brazo robótico controlado a distancia.

Como siempre, comenzaremos con algo simple, a saber configuracionessobre el que colocaremos la mano.

la base

Comencemos dibujando un círculo en el plano XY. Un círculo con un diámetro de 60 mm, centrado en el origen del sistema de coordenadas, extruido de 5 mm de altura, creará la primera parte de la base. En el cilindro creado, vale la pena cortar un canal en la bola y así crear un rodamiento de bolas dentro de la base (1). En el caso descrito, las esferas utilizadas tendrán un diámetro de 6 mm. Para crear este canal, necesitará un boceto de un círculo con un diámetro de 50 mm, centrado en el origen, dibujado en la superficie del cilindro. Además, necesitará un boceto en un círculo (en el plano YZ), con un diámetro correspondiente al diámetro de las esferas. El círculo debe estar a 25 mm del centro del sistema de coordenadas y centrado en la superficie del cilindro. Usando la operación de pestaña, cortamos el túnel para las bolas. El siguiente paso es cortar un agujero a lo largo del eje de rotación de la base. Diámetro del agujero 8 mm.

1. Otra versión de la rótula.

tiempo parte superior de la base (2). Comencemos copiando la parte inferior con una operación de tabulación. Establecemos el primer parámetro y seleccionamos el objeto del reflejo, es decir. parte inferior. Queda por elegir el plano del espejo, que será la superficie superior de la parte inferior. Después de la aprobación, se crea una parte superior independiente, en la que agregaremos los siguientes elementos. Ponemos un boceto en la superficie superior y dibujamos dos líneas, una a una distancia de 25 mm y la otra a una distancia de 20 mm. El resultado es una pared con un espesor de 5 mm. Repite el patrón simétricamente en el otro lado de la base. Por cualquier método, es decir a mano o con un espejo. Extruimos el boceto resultante a una altura de 40 mm, asegurándonos de pegarlo y no crear un nuevo objeto. Luego, en una de las paredes creadas, dibuja una forma para redondear las paredes. Corta ambos lados. Vale la pena agregar una hermosa transición de una pared plana a la base. Para ello nos ayudará la operación desde la pestaña E. Seleccionando esta opción marcamos la superficie del muro y el fragmento de la base sobre el que queremos alinear. Una vez aprobado, repita esto para el segundo lado (3).

2. Base giratoria sencilla.

3. El zócalo base donde se sujetará el brazo.

solo le falta la base el lugar donde instalamos los servos para el movimiento de la mano. Para hacer esto, cortaremos una cama especial en las paredes creadas. En el centro de una de las paredes, dibuje un rectángulo correspondiente a las dimensiones del servo planeado. En este caso, tendrá un ancho de 12 mm y una altura de 23 mm. El rectángulo debe estar en el centro de la base, ya que el movimiento del servo se transferirá a la mano. Cortamos un rectángulo por toda la base. Queda por preparar los huecos, gracias a los cuales montaremos los servos (4). Dibuja rectángulos de 5×12 mm en la parte inferior y superior de los agujeros. Cortamos agujeros en una pared, pero con el parámetro Inicio y un valor de -4 mm. Basta con copiar dicho recorte con un espejo, seleccionando los planos apropiados para la reflexión. Cortar agujeros para pernos para montar servos ya no debería ser un problema.

4. Los recortes especiales le permitirán instalar servos.

Primera mano

Sobre la base comenzamos un boceto y dibujamos. perfil de la mano – que sea un tramo del canal (5). El grosor de las paredes de la mano no tiene que ser grande, 2 mm son suficientes. Tire del perfil creado hacia arriba, con un desfase desde la superficie del croquis. Al extruir, cambiamos el parámetro y establecemos el valor de compensación en 5 mm. Sacamos a una altura de 150 mm. El extremo del brazo debe ser redondeado (6) para que la otra parte se mueva mejor. Esto se puede hacer con un corte recto. Es hora de terminar la parte inferior del brazo. Considere agregar un relleno en la parte inferior con un boceto simple y una extrusión.

5. La primera parte del brazo está empotrada en la base.

6. La manga se puede redondear y reforzar adicionalmente.

El siguiente paso es cortar hoyo, en el que introducimos el servo. Desafortunadamente, aquí hay un pequeño problema porque los servos son ligeramente diferentes y es difícil dar una talla que siempre se ajuste. El agujero debe ser calculado y cortado dependiendo del servo planeado. Queda por redondear los bordes como se desee y cortar un agujero en la parte superior de la palanca para preparar un lugar para el eje de rotación de la segunda parte. En este caso, el agujero tiene un diámetro de 3 mm.

Otra mano

Empezamos a trabajar por otro lado completándolo. palancael segundo elemento (7) se moverá. Comenzamos el boceto en un plano de la segunda parte de la base y dibujamos un círculo con un diámetro de 15 mm centrado en el eje de rotación del servo. Añadimos una mano, gracias a la cual moveremos la parte superior. El brazo de palanca debe tener una longitud de 40 mm. El croquis se dibuja con el parámetro na establecido y el valor de desplazamiento establecido en 5 mm. Se puede cortar un agujero en el extremo de la palanca en el que instalará el empujador para mover la parte superior (8).

7. Palanca controlada por un segundo servo.

8. La palanca conectada al empujador se encarga de mover el segundo elemento de la palanca.

El siguiente paso se menciona empujador (once). Comenzamos el boceto en el plano XY y dibujamos el perfil del empujador. Tire del perfil dibujado hacia arriba 11 mm, con el parámetro establecido en y el parámetro establecido en 125 mm. Este elemento debe crearse con la opción establecida en. Luego seleccione una operación y marque la cara inferior del empujador. Esto le permitirá elegir la longitud de la palanca.

11. Modo de atadura de un empujador.

No hay ganchos en los extremos del empujador que le permitan conectar la palanca a otra parte del brazo. Comenzamos el boceto desde el plano de la palanca. Tire del círculo con un diámetro correspondiente al redondeo final de la palanca para que se una con el empujador. El círculo debe estar desplazado de la cara del croquis; de lo contrario, esta función combinará la palanca y el empujador en una sola función, lo que dificultará la impresión. Repita lo mismo en el otro extremo del empujador. Finalmente, corte agujeros para tornillos autorroscantes con los que puede conectar los elementos.

Segunda parte de la mano comience dibujando en la pared dorsal de la primera parte del brazo (9, 10). Dibujamos el perfil de la mano en forma de canal cubriendo el primer elemento de la mano. Después de dibujar la primera forma del perfil, empujamos hacia atrás la primera forma 2 mm usando la función de superposición. Cierra el boceto con dos líneas cortas. Extraiga el perfil preparado 25 mm con la opción establecida en .

9. Principio y base de la segunda parte del brazo.

El elemento creado es la base para su desarrollo posterior. Comenzamos el boceto desde el plano posterior. Con la ayuda de la función, duplicamos la forma del perfil; la clave en este procedimiento es establecer el parámetro de compensación en 0 mm. Después de duplicar la forma, córtala por la mitad dibujando una línea. Mostramos una de las mitades del perfil (la más cercana al empujador) a una distancia de 15 mm. El elemento resultante debe ser redondeado.

Следующий шаг el otro lado de esta parte de la mano. Usando la operación, creamos un plano a una distancia de 90 mm desde la superficie base de la parte de la mano. En el plano resultante, se creará un boceto de perfil de mano, pero de tamaño reducido. En este boceto, lo más importante es que las partes inferiores estén a la misma altura que la parte inferior del perfil. Después de cerrar el boceto, creamos el resto de la pata usando el método de solevación. Esto está detrás de Operation Loft, que ha aparecido varias veces en este curso.

Refuerzos

El brazo de lectura en esta forma requiere algunos refuerzos más (13). Hay mucho espacio entre palanca y palanca. Se pueden usar para agregar apoyoesto fortalecerá el brazo y transferirá las fuerzas de los servos a la base.

13. Agregar una ganancia hará que el servo dure más.

Comenzamos el boceto desde el plano superior de la base y dibujamos un rectángulo en el espacio libre. El rectángulo debe estar ligeramente desplazado de la mano y la palanca para que no se fusione en un solo cuerpo. El refuerzo que cree debe estar unido a la base. Dibujamos el boceto a una altura de 31 mm y redondeamos los bordes superior e inferior según sea necesario. Queda por cortar un agujero en el eje de rotación con un diámetro de 3 mm.

14. Un pequeño accesorio que te permite sujetar tu mano al suelo.

Vale la pena agregarlo a la base de datos. elementos que unirán la mano al suelo (catorce). Comenzamos el boceto desde el plano inferior de la base y dibujamos un rectángulo con dimensiones de 14 × 10 mm. Levantar a una altura de 15 mm y redondear los bordes. Luego redondea el borde entre el rectángulo creado y la base del brazo. Corta un agujero para el perno. Debe haber al menos tres elementos de este tipo que se puedan ensamblar: utilizando la operación de matriz circular, duplicamos el elemento creado tres veces (2).

15. Repetimos esto tres veces.

Lo único que falta en una mano completa es capturaru otra última herramienta. Sin embargo, terminaremos nuestra lección. adjuntoen el que puede instalar su propia herramienta (12). Comenzamos el boceto en la pared final del brazo, reflejamos la forma de la pared y la cerramos con una línea recta. Llevamos a una distancia de 2 mm. Luego dibujamos rectángulos de 2 × 6 mm en la pared resultante. Deben estar separados por 7 mm y simétricos al centro. Dibujamos un boceto de este tipo a una distancia de 8 mm y lo redondeamos. Cortamos agujeros en los elementos resultantes, gracias a los cuales podemos montar una herramienta adicional.

12. Consola en la que se puede instalar cualquier instrumento.

Suma

En las seis lecciones de nuestro curso, se revisaron y presentaron los conceptos básicos de Autodesk Fusion 360, funciones que le permiten crear modelos 3D simples e intermedios: adornos, elementos técnicos y prototipos de sus propios diseños. Esta es una buena manera de crear nuevas funciones, tal vez incluso un nuevo pasatiempo, porque con la ocupación actual, la capacidad de crear su propio modelo se vuelve muy útil. Ahora queda por mejorar los métodos y construcciones recién estudiados utilizando las funciones consideradas.

16. Así se ve todo el brazo.

Ver también: